Tout au long de sa carrière, il a joué un rôle important dans des négociations d'accords de paix, comme en Irlande du Nord, la lutte contre l'oppression et le droit des réfugiés. Dans les années 1970, il a dénoncé la guerre au Vietnam, il a soutenu la cause des militants de gauche au Chili après le coup d'Etat de Pinochet et s'est élevé contre l'apartheid lors d'un voyage en Afrique du Sud, en 1985.
Sa prise de position en matière de politique étrangère la plus citée au lendemain de son décès est de loin son opposition à la guerre en Irak en 2002. "Si le Congrès et le peuple américain avaient su toute la vérité, les Etats-Unis n'auraient jamais commencé cette guerre", avait-il déclaré en 2004. Il a aussi été l'un des premiers à exiger un calendrier pour le retrait des troupes.
Sa prise de position en matière de politique étrangère la plus citée au lendemain de son décès est de loin son opposition à la guerre en Irak en 2002. "Si le Congrès et le peuple américain avaient su toute la vérité, les Etats-Unis n'auraient jamais commencé cette guerre", avait-il déclaré en 2004. Il a aussi été l'un des premiers à exiger un calendrier pour le retrait des troupes.